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En su acepción primaria, principio es lo que está al inicio de algo. Esto tiene relación con la etimología de la palabra, porque principio deriva del latín principium 'comienzo, primera parte, parte principal

Las principales fuentes del derecho, fueron la religión y las costumbres. De ahí emanó la moral que fuese tratada y estudiada por la ética y luego por el derecho.

- La moral es el conjunto de costumbres y normas que se consideran «buenas» para dirigir o juzgar el comportamiento de las personas en una comunidad.

- La ética o filosofía moral es la rama de la filosofía que estudia la conducta humana,​ lo correcto y lo incorrecto,​ lo bueno y lo malo, la moral,​ el buen vivir,​ la virtud, la felicidad y el deber.

- El derecho o ciencias jurídicas puede definirse como un sistema de principios y normas. Algunos de estos son los principios de equidad, libertad, justicia, libertad, fraternidad, igualdad e inocencia.

- Principio de identidad:

según el cual toda entidad es identica a sí misma. La formulación de este principio viene de Parménides quien formuló su ley de identidad donde enuncia «lo que es es y lo que no es no es», a partir de este principio deduce que "lo que es no puede no ser." El primer uso registrado de la ley parece ocurrir en el diálogo Teeteto de Platón.

- Principio de no contradicción:

según el cual una proposición y su negación no pueden ser ambas verdaderas al mismo tiempo y en el mismo sentido. El principio también tiene una versión ontológica: nada puede ser y no ser al mismo tiempo y en el mismo sentido.

- Principio del tercero excluido:

según el cual si existe una proposición que afirma algo, y otra que lo contradice, una de las dos debe ser verdadera, y una tercera opción no es posible.

Algunos autores, como Leibniz, incluyen:

- Principio de razón suficiente:

según el cual todo lo que ocurre tiene una razón suficiente para que sea así y no de otra manera, o en otras palabras, todo tiene una explicación suficiente. No se debe confundir el principio de razón suficiente con el principio de causalidad.

- Principio de identidad de los indiscernibles:

según el cual dos cosas no pueden ser iguales en todas sus características y ser numericamente distintas.

Principios del derecho:

Principios del pensamiento: